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O modelo deve ser suficiente para aplicação em testes que representem as tarefas objetivas especificadas em projeto e neste trabalho apresenta-se o processo de criação do protótipo de um robô modular capaz de realizar movimentação cobra tendo em vista viabilidade dos processos de manufatura e menos propagação de erros durante a validação de um projeto voltado ao estudo de atrito em movimentação como meio de controle.","Estudo de Caso Sobre o Design de um Robô Modular",[30,31],"primary","secondary","29dec9b2-a031-4939-99bc-72ec6baadc68",[34,45,54],{"id":7,"name":35,"lastName":36,"email":7,"designation":7,"description":37,"role":7,"_id":38,"createDate":39,"filiation":7,"slugs":40,"url":7,"path":43,"lastmodified":44,"objectID":38},"Thaís","França",{},"e07fccae-b843-4f60-aa48-2c6cc2664b86","2025-12-17T04:51:17.165Z",[41,42],"thais-franca","franca-thais","people/e07fccae-b843-4f60-aa48-2c6cc2664b86",1765947077165,{"id":7,"name":46,"lastName":47,"email":7,"designation":7,"description":48,"role":7,"_id":49,"createDate":39,"filiation":7,"slugs":50,"url":7,"path":53,"lastmodified":44,"objectID":49},"Dianne Magalhães","Vianna",{},"839adc3f-686c-4879-a4ed-9816126784bb",[51,52],"dianne-magalhaes-vianna","vianna-dianne-magalhaes","people/839adc3f-686c-4879-a4ed-9816126784bb",{"id":7,"name":55,"lastName":6,"email":7,"designation":7,"description":56,"role":7,"_id":10,"createDate":39,"filiation":7,"slugs":57,"url":7,"path":60,"lastmodified":44,"objectID":10},"Carla Maria",{},[58,59],"carla-maria-koike","koike-carla-maria","people/8d1200fd-66e3-4c91-aafe-5cffae450ab2",[38,49,10],"article",{"startPage":64,"file":65,"references":66,"endPage":67,"track":68,"doi":69},1075,null,[],1088,"4jrlgoy9j","10.5151/ped2018-2","enabled",[72],"case-study-around-the-design-of-a-modular-robot",{"parent":19,"metaData":74,"updateDate":76,"data":77,"langs":86,"_id":87,"contributors":88,"contributorsIds":131,"type":62,"typeData":132,"status":70,"download":201,"slugs":202,"slug":203},{"updateDate":7,"createDate":75,"deleteDate":7},1765968678,"2025-12-17T07:51:19-03:00",{"secondary":78,"primary":82},{"keywords":79,"excerpt":80,"title":81},"\u003Cp>modular, robot, biomimetics, apodal locomotion, modular robot\u003C/p>","Biomimetics is a field of the scientific study that requires the comprehension of biological structures and its functions providing the creation of artificial devices with a design that favours a better performance. This article introduce the conception of an apodal bioinspired modular robot to support inspections in hilly or difficult-to-reach places. In crumbling situations, it might be an essential tool for the rescue of people and animals. The aim of this present article is to explore knowledge about the locomotion of snakes and use the Design point of view to create an appropriate module for the structure and movement of a modular robot, also taking into account the interactions with other areas that interfere in the development process.","Biomimetics in Design and Locomotion of an Apodal Modular Robot",{"keywords":83,"excerpt":84,"title":85},"\u003Cp>modular, robô, biomimética, locomoção apodal, robô modular\u003C/p>","A biomimética é uma área de estudo científico que requer a compreensão das estruturas biológicas e suas funções propiciando a criação de dispositivos artificiais com um design que favoreça um melhor desempenho. Este artigo aborda a concepção de um robô modular apodal bioinspirado visando apoiar inspeções em locais acidentados ou de difícil acesso humano. Em situações de desmoronamento, pode ser uma ferramenta essencial para resgate de pessoas e animais. O objetivo do presente trabalho é explorar conhecimentos acerca da locomoção de ofídios e utilizar o ponto de vista do Design para criar um módulo apropriado para a estrutura e movimentação de um robô modular, levando em consideração também as interações com as demais áreas que interferem no processo de desenvolvimento.","Biomimética no Design e Locomoção de Robô Modular Apodal",[30,31],"7467ce2d-238a-4d92-9036-a24bfb015341",[89,101,111,121,128],{"id":7,"name":90,"lastName":91,"email":92,"designation":7,"description":93,"role":7,"_id":94,"createDate":95,"filiation":13,"slugs":96,"url":7,"path":99,"lastmodified":100,"objectID":94},"Guilherme Hirata","Senoo","guilherme.senoo@gmail.com",{},"e76b91e6-1ff8-4154-8e47-7fc4c1c45a7c","2025-12-17T10:51:18.816Z",[97,98],"guilherme-hirata-senoo","senoo-guilherme-hirata","people/e76b91e6-1ff8-4154-8e47-7fc4c1c45a7c",1765968678816,{"id":7,"name":102,"lastName":103,"email":104,"designation":7,"description":105,"role":7,"_id":106,"createDate":95,"filiation":13,"slugs":107,"url":7,"path":110,"lastmodified":100,"objectID":106},"Vitor Hugo Prado","Gomes","vitorhpgomes@gmail.com",{},"f9f20e1c-58f6-497b-9474-24294d1ae912",[108,109],"vitor-hugo-prado-gomes","gomes-vitor-hugo-prado","people/f9f20e1c-58f6-497b-9474-24294d1ae912",{"id":7,"name":112,"lastName":113,"email":114,"designation":7,"description":115,"role":7,"_id":116,"createDate":95,"filiation":13,"slugs":117,"url":7,"path":120,"lastmodified":100,"objectID":116},"João Vitor Quintiliano Silvério","Borges","jquintiliano@gmail.com",{},"f4a5953e-0c35-4913-b587-e7519781ef7d",[118,119],"joao-vitor-quintiliano-silverio-borges","borges-joao-vitor-quintiliano-silverio","people/f4a5953e-0c35-4913-b587-e7519781ef7d",{"id":7,"name":46,"lastName":122,"email":123,"designation":7,"description":124,"role":7,"_id":49,"createDate":95,"filiation":13,"slugs":125,"url":7,"path":53,"lastmodified":100,"objectID":49},"Viana","diannemv@unb.br",{},[126,127],"dianne-magalhaes-viana","viana-dianne-magalhaes",{"id":7,"name":8,"lastName":6,"email":11,"designation":7,"description":129,"role":7,"_id":10,"createDate":95,"filiation":13,"slugs":130,"url":7,"path":60,"lastmodified":100,"objectID":10},{},[15,16],[94,106,116,49,10],{"startPage":133,"file":134,"references":137,"endPage":198,"track":199,"doi":200},4786,{"fullpath":135,"name":136},"https://storage.googleapis.com/memoria-ped.appspot.com/articles%2F15_pd_design_2024%2Fdownload-pdf-biomimtica-no-design-e-locomoo-de-rob-modular-apodal-30296.pdf","download-pdf-biomimtica-no-design-e-locomoo-de-rob-modular-apodal-30296.pdf",[138,141,144,147,150,153,156,159,162,165,168,171,174,177,180,183,186,189,192,195],{"id":139,"label":140},"69f2a90a-b04e-4e6f-8a8f-52de83372785","\u003Cp>BENYUS, J. 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Muscular mechanisms of snake locomotion: an electromyographic study of sidewinding and concertina modes of Crotalus cerastes, Nerodia fasciata, and Elaphe Obsoleta. \u003Cstrong>Journal of Experimental Biology\u003C/strong> 140, 1-33, 1998.\u003C/p>",{"id":193,"label":194},"4066c2a5-ebf6-4dba-a138-959480415a08","\u003Cp>JAYNE; BRUCE C.; BENNETT A.F. Tail morphology and snake locomotion. \u003Cstrong>Journal of Experimental Zoology\u003C/strong> 252:126-133, 1989.\u003C/p>",{"id":196,"label":197},"0a8d568b-97c2-4b52-9fab-9c66872d7d47","\u003Cp>SNEEL - gabriella levine. Disponível em: . Acesso em: 8 jun. 2016\u003C/p>",4800,"rpjfawmw","10.5151/ped2018-6",2,[203],"biomimetica-no-design-e-locomocao-de-robo-modular-apodal",{"parent":19,"metaData":205,"updateDate":12,"data":207,"langs":216,"_id":217,"contributors":218,"contributorsIds":260,"type":62,"typeData":261,"status":70,"download":305,"slugs":306,"slug":307},{"updateDate":7,"createDate":206,"deleteDate":7},1765946801,{"secondary":208,"primary":212},{"keywords":209,"excerpt":210,"title":211},"\u003Cp>21st Century Skills, Toy Design, PBL\u003C/p>","There is much discussion about the skills required for the 21st century and on teaching models that can provide adequate learning for contemporaneity. In this scenario, problem-based learning (PBL) and the integration of toys into the teaching environment are also highlighted as materials for learning, especially for children. However, research shows that toys may also be relevant to teaching skills to young people and adults in different areas of knowledge, including design. In this sense, this work presents a literature review about the toy and its use in teaching-learning processes, and brings reports of experiences involving the use of toys as a teaching tool in design, concluding that these artifacts provide a relevant learning experience.","Raising Knowledge Transfer From Classroom Experiences with Toy Design",{"keywords":213,"excerpt":214,"title":215},"\u003Cp>Competências do Século 21, Design de Brinquedos, PBL\u003C/p>","Muito se discute acerca das competências exigidas para o século 21 e sobre modelos de ensino que podem fornecer uma aprendizagem adequada para a contemporaneidade. Neste cenário, destacam-se a aprendizagem baseada em problemas (PBL) e a integração de brinquedos ao ambiente de ensino, considerados também como material para a aprendizagem, especialmente das crianças. No entanto, pesquisas indicam que os brinquedos também podem ser pertinentes ao ensino de competências a jovens e adultos em diferentes áreas de conhecimento, incluindo o design. Nesse sentido, este trabalho apresenta uma revisão de literatura acerca do brinquedo e da sua utilização em processos de ensino-aprendizagem, e traz relatos de experiências envolvendo o uso de brinquedos como ferramenta de ensino no design, concluindo que esses artefatos possibilitam uma experiência de aprendizado significativa.","Suscitando a Transferência de Conhecimento a Partir de Experiências em Sala de Aula com o Design de Brinquedos",[30,31],"d7c8ba0c-da45-4ed1-82e7-bd4dc544e6cc",[219,231,241,247,250],{"id":7,"name":220,"lastName":221,"email":222,"designation":7,"description":223,"role":7,"_id":224,"createDate":225,"filiation":13,"slugs":226,"url":7,"path":229,"lastmodified":230,"objectID":224},"Jéssica Lane da Silva","Oliveira","jessicalaneoliveira@gmail.com",{},"23b90479-370c-453b-b7ac-25c2978543c2","2025-12-17T04:46:41.043Z",[227,228],"jessica-lane-da-silva-oliveira","oliveira-jessica-lane-da-silva","people/23b90479-370c-453b-b7ac-25c2978543c2",1765946801043,{"id":7,"name":232,"lastName":233,"email":234,"designation":7,"description":235,"role":7,"_id":236,"createDate":225,"filiation":13,"slugs":237,"url":7,"path":240,"lastmodified":230,"objectID":236},"Mahshid Ghasemi","Boroon","mahshidgh.boroon@gmail.com",{},"1ae67ad5-0bd1-4583-b23b-f516858e0e17",[238,239],"mahshid-ghasemi-boroon","boroon-mahshid-ghasemi","people/1ae67ad5-0bd1-4583-b23b-f516858e0e17",{"id":7,"name":242,"lastName":243,"email":123,"designation":7,"description":244,"role":7,"_id":49,"createDate":225,"filiation":13,"slugs":245,"url":7,"path":53,"lastmodified":230,"objectID":49},"Dianne","Magalhães Viana",{},[126,246],"magalhaes-viana-dianne",{"id":7,"name":8,"lastName":6,"email":11,"designation":7,"description":248,"role":7,"_id":10,"createDate":225,"filiation":13,"slugs":249,"url":7,"path":60,"lastmodified":230,"objectID":10},{},[15,16],{"id":7,"name":251,"lastName":252,"email":253,"designation":7,"description":254,"role":7,"_id":255,"createDate":225,"filiation":13,"slugs":256,"url":7,"path":259,"lastmodified":230,"objectID":255},"Symone","Jardim","symone.unb@gmail.com",{},"1e4f5423-5f6e-497e-8e8a-6c749fae6208",[257,258],"symone-jardim","jardim-symone","people/1e4f5423-5f6e-497e-8e8a-6c749fae6208",[224,236,49,10,255],{"startPage":262,"file":263,"references":266,"endPage":303,"track":304,"doi":69},935,{"fullpath":264,"name":265},"https://storage.googleapis.com/memoria-ped.appspot.com/articles%2F15_pd_design_2024%2Fdownload-pdf-suscitando-a-transferncia-de-conhecimento-a-partir-de-experincias-em-sala-de-aula-com-o-design-de-brinquedos-29968.pdf","download-pdf-suscitando-a-transferncia-de-conhecimento-a-partir-de-experincias-em-sala-de-aula-com-o-design-de-brinquedos-29968.pdf",[267,270,273,276,279,282,285,288,291,294,297,300],{"id":268,"label":269},"87851e96-27a4-4c79-91dd-27eb69090131","\u003Cp>ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DOS FABRICANTES DE BRINQUEDOS (ABRINQ). \u003Cstrong>Brinquedos 2017 - Estatísticas\u003C/strong>. 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