Memória P&D Design

13º Congresso Brasileiro de Pesquisa e Desenvolvimento em Design

Univille — Joinville (SC)

Novembro/2018

Biomimética no Design e Locomoção de Robô Modular Apodal

Biomimetics in Design and Locomotion of an Apodal Modular Robot

Guilherme Hirata Senoo
Vitor Hugo Prado Gomes
João Vitor Quintiliano Silvério Borges
Dianne Magalhães Viana
Carla Maria Chagas e Cavalcante Koike

Como citar

Senoo, Guilherme Hirata; Gomes, Vitor Hugo Prado; Borges, João Vitor Quintiliano Silvério; Viana, Dianne Magalhães; Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante; "Biomimética no Design e Locomoção de Robô Modular Apodal", p. 4786-4800. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE PESQUISA E DESENVOLVIMENTO EM DESIGN, 13., 2018, Joinville. Anais [...]. São Paulo: Blucher, 2019, DOI 10.5151/ped2018-6

Resumo

A biomimética é uma área de estudo científico que requer a compreensão das estruturas biológicas e suas funções propiciando a criação de dispositivos artificiais com um design que favoreça um melhor desempenho. Este artigo aborda a concepção de um robô modular apodal bioinspirado visando apoiar inspeções em locais acidentados ou de difícil acesso humano. Em situações de desmoronamento, pode ser uma ferramenta essencial para resgate de pessoas e animais. O objetivo do presente trabalho é explorar conhecimentos acerca da locomoção de ofídios e utilizar o ponto de vista do Design para criar um módulo apropriado para a estrutura e movimentação de um robô modular, levando em consideração também as interações com as demais áreas que interferem no processo de desenvolvimento.
Palavras-chave:

modular, robô, biomimética, locomoção apodal, robô modular

Abstract

Biomimetics is a field of the scientific study that requires the comprehension of biological structures and its functions providing the creation of artificial devices with a design that favours a better performance. This article introduce the conception of an apodal bioinspired modular robot to support inspections in hilly or difficult-to-reach places. In crumbling situations, it might be an essential tool for the rescue of people and animals. The aim of this present article is to explore knowledge about the locomotion of snakes and use the Design point of view to create an appropriate module for the structure and movement of a modular robot, also taking into account the interactions with other areas that interfere in the development process.
Keywords:

modular, robot, biomimetics, apodal locomotion, modular robot

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